キャンピングカーには次のような種類に分けられます。
キャブコンタイプ
キャブ付きのシャーシに架装したもの。一般的にはトラックを改造したものが多い。キャブコン。米国のクラスC相当。ドイツでは架装によりバンクのあるAlkovenやバンクのないTeilintegriertes Wohnmobilに相当。
バンコンタイプ
ワンボックス車などに架装したもの。乗車定員が10名で普通免許で運転できるものが多い。一般的にバンコンと呼ばれる。米国ではクラスB相当。ドイツではKastenwagen。
バスコンタイプ
マイクロバスなどのバスに架装したもの。バスコン。ドイツではWohnbusse。
フルコンタイプ
専用のシャーシに架装したもの。フルコン。米国ではクラスA相当。ドイツではVollintegriertes Wohnmobil相当。
トラベルトレーラー
けん引タイプ。欧州、米国では従来このタイプが一般的であり、日本でも欧州や米国からの輸入が多い。欧州ではWohnwagenもしくはキャラバンCaravanと呼ばれる。日本ではキャンピングトレーラーと言う呼び方が一般的である。
トラックキャンパー
ピックアップトラックの荷台に載せるタイプのもの。着脱可能。
フィフスホイールトレーラー
大型の牽引タイプ。ピックアップトラックの荷台に（貨物用トレーラーで使用されるタイプの）大型ヒッチ（牽引ジョイント）を装備して牽引する一輪の小屋（fifth-wheel―5番目の車輪）。ピックアップトラックが日常用途で乗用車と並ぶ程の米国では主流である。日本でも近年、愛好家に人気がではじめている。ただし米国では平均サイズとして用いられるピックアップトラックも日本での使用ではかなり大型サイズとなる。
軽キャンパー
最近注目されてるキャンピングカー。読んで字のごとく軽自動車をベースにしたキャンピングカーです。大きさが小さいので大人数では無理ですが2名程度ならなかなか快適に行動出来ます。しかも維持費の面でも通常のものよりお得感がありますね。注目のキャンピングカーと言えるかもしれません。
